春休みにやったことまとめ

最近、基本情報技術者試験の勉強の気晴らしに回路やプログラムを作って実験をしています。

後輩に頼まれたのもあって、今回はその内容を公開することにしました。

○Kicadで回路データ作り

中ロボ*1が終了して、まず考えたのは表面実装基板(SMD基板)を作ることでした。

以前にKicadに興味を持ち、手持ちのMacにインストールしていたので、一度チュートリアルということで簡単な基板をデータとして作ってみました。

制作にはこちらのページを参考にしましたので、詳しくはこちらをご覧ください。

KiCadで雑に基板を作るチュートリアル from Hiroshi Tokita

www.slideshare.net

そしてできた基板データがこちらです。

f:id:yagiyu-tec:20160927135543j:plain

実際に出力できたらいいんですが、ガーバーデータの出力方法は分かっても発注するお金も、制作する環境もなかったので、データまでにしました。

でもつい先日、レーザープリンタで格安に基板を制作する方法を見つけたので、今年中にその環境を整えていきたいなと思っています。

haido.blog.jp

Kicadを使ってみた感想としては、想像していたよりも使いやすかったです。部活の方ではJW-CADを使っていたのですが、Kicadでは回路図から部品の実装データを自動で生成してくれるので、パターンの配置も楽でした。

そのうち高密度の基板も制作してみたいと思います。

○サーボモータ駆動

Kicadでの基板データ制作の次はサーボモータの駆動実験をしました。

実験には下のページを参考にしました。

deviceplus.jp

プログラムは以下の通りです。

/******************************/
/***   Servo Move Program   ***/
/******************************/
int val = 0;
int add = 6;

#include ＜servo.h＞
Servo myservo;

void setup(){
  myservo.attach(9);
}

void loop(){
  myservo.write(val);
  delay(1000);
  val = val + add;
  myservo.write(val);
  delay(1000);
  
  if(val>89){
    val = 0;
  }
}

回路はリンクの参考ページの通りです。サーボモータはトルクが強いですね。調べてみたら、速度に関係なくトルクが一定らしいです。通りでロボットアームに使われるわけだ。

○圧電スピーカーで音楽演奏実験

YouTubeにも動画をあげていますが、圧電スピーカーで「OnlyMyRailgun」を演奏してみました。

youtu.be